Get Adobe Flash player

Поиск по сайту

Регистрация на сайте



Гидравлические рули

Гидрорулями называются рулевые системы, которые работают при помощи механического дифференциального устройства и имеют одноконтурную полнопоточную схему управления либо схему с разделенными потоками. Данной схемой предусматривается наличие дозирующего гидравлического мотора, который включается в силовой контур управления. Рулевой механизм при полнопоточной схеме сделан в виде рулевого агрегата, то есть, единого блока.

Наиболее широкое применение такие рулевые системы находят на дорожных, самоходных строительных сельскохозяйственных машинах, а также на пневмоколесных тракторах. Основной параметр гидравлического руля – значение, которое имеет рабочий объем рабочей жидкости, которая подается в гидроцилиндр за один оборот вала гидравлического руля. В основном данным параметром определяют выбор гидравлического руля для самоходной машины, ведь поток рабочей жидкости, который поступает в исполнительные гидравлические цилиндры, зависит именно от значения подаваемого объема. Также от объема зависит полное число оборотов рулевого колеса, которое нужно сделать для того, чтобы повернуть управляемые колеса из одного крайнего положения в другое. Выполняются гидравлические рули для самоходных машин малой мощности в виде конструкции моноблока, которая состоит из дозирующего и распределительного устройств, связанных вместе, а также с валом гидравлического руля при помощи дифференциального механизма. В процессе поворота вала гидравлического руля золотник распределительного устройства вращательно-поступательного либо вращательного действия совершает равное ему перемещение угла. Выполняется дозирующее устройство как планетарный гидравлический мотор обратной связи, который подключается при помощи распределительного устройства в гидравлическую линию исполнительного гидравлического цилиндра. Такой подход позволит рулевой системе, которая следит за объемом контролировать объем рабочей жидкости, которая поступает к исполнительному гидравлическому цилиндру. Таким образом, можно обеспечить пропорциональность объема рабочей жидкости, что дозируется, угловому перемещению вала гидравлического руля.

Рулевые механизмы, которые состоят из трёх блоков, используются для машин, имеющих большую мощность. Этими блоками являются: гидравлический руль, называемый также блоком управления, усилитель потока, а также приоритетный клапан. Они объединены понятием гидроруль со связанными между собой с источником питания, исполнительными гидравлическими цилиндрами и баком только при помощи гидравлических линий. Функциональное предназначение усилителя потока заключается в пропорциональном увеличении потока, который поступает от блока управления к исполнительным гидравлическим цилиндрам. О функциональном назначении приоритетного клапана можно сказать то, что он даёт совместное питание рулевой системы и рабочего оборудования от общего насоса, преимущественно при этом действует первая. Также этот клапан даёт ограничение предельного давления в системе. При помощи именно такой конструкции рулевого механизма можно реализовать большую мощность рулевой системы при небольшой массе и габаритах унифицированного агрегата (блока управления). Учитывая конструктивные особенности унифицированных гидравлических рулей, появляется возможность применять практически на всех колесных машинах, которые имеют максимальную скорость движения меньше 60 километров в час их единую конструкцию. При использовании гидравлического руля, который не имеет с управляемыми колесами механической связи, ограничение скорости будет определяться требованиями безопасности движения. На сегодняшний день гидравлические рули выпускают в разных исполнениях. Это может быть гидравлический руль с LS-каналом, гидроруль с открытым центром и без реакции, с открытым центром и с реакцией, с закрытым центром и без реакции и т.д. Для гидравлического руля с открытым центром и без реакции в нейтральной позиции руля есть возможность обеспечения соединения сливной линии с гидравлической, при этом запертыми остаются цилиндровые гидравлические линии.